型鋼切割機器人主要由雙軸c型機械手、切割站框架式裝置、等離子體或火焰切割頭等組成,該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎的預埋固定保證了高速運行。 數(shù)控系統(tǒng)采用無限回轉(zhuǎn)操作臂的操作方式,分別完成了工字鋼兩側(cè)擋板和腹板的切割,以及開孔、鎖定等切割技術(shù)。 同時為了提高切割效率,將切割過程分為三個過程,首先通過激光掃描型材變形量,基于材料軟件系統(tǒng)優(yōu)化切割路線,可以實現(xiàn)全長12m的多態(tài)型鋼自動定位、自動誤差檢測、多態(tài)端部自動切割技術(shù)。 電氣設備主要由運動控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設備與機床集成,機床負責統(tǒng)一的任務分配和狀態(tài)監(jiān)測。 型鋼切割機器人設備特點:
微細孔加工切斷; 結(jié)構(gòu)件自動糾錯; 火炬防撞功能; 支持各種搭接形式的坡口切割; 用激光進行形狀檢查,解決錯位; 材料報告統(tǒng)計; 智能劃線打標; 部件組優(yōu)化處理; 碼放展開; 左右替換加工文件\鏡像\分割; 解決厚度穿孔問題,具備動態(tài)穿孔功能,保護切口,提高易損件壽命。
型鋼切割機器人設備的功能和工作流程:
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類型和尺寸自動生成數(shù)控程序,實現(xiàn)了切割過程中、自動點火、自動燃燒氣體和高壓氧的供應/切斷,保證了系統(tǒng)的高度自動化。
切割完成后,切割廢棄物直接從廢棄物排出區(qū)運出,成品由滾筒驅(qū)動裝置運至卸料區(qū),整個切割過程完成。 整個過程在控制臺的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運動控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為三個工作區(qū):下料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼自動下料、切割區(qū)定位、成品下料工作。 到達型鋼切割區(qū)域的定切割位置后,通過提升和夾緊氣缸實現(xiàn)型鋼的正確定位。 為了通過切斷確保正確的位置精度,氣動裝置由PLC控制。 結(jié)構(gòu)光檢測裝置為補償機器人切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的正確性,實現(xiàn)型鋼的誤差檢測。